Mechanizmy rolowane
Precyzyjne elementy przenoszenia ruchu, zapewniające wysoka trwałość. Dzięki technologii walcowania stanowią ekonomiczne rozwiązanie w automatyce, CNC i maszynach przemysłowych.
Metoda Produkcji
W przypadku rolowanych mechanizmów srubowo-tocznych gwinty wygniata się w śrubie za pomocą specjalnie wyprofilowanych walców, a etapy produkcji oprócz walcowania gwintu obejmują również proces ulepszania, czyli wyżarzanie, hartowanie i odpuszczanie oraz prostowanie, polerowanie, no i oczywiście pomiar.
Klasy dokładności
Dostępne w ofercie rolowane mechanizmy śrubowo-toczne klasyfikowane są zgodnie z normą ISO 3408, część 3, jako transportowe mechanizmy śrubowo-toczne ("T"), o klasach tolerancji od T5 do T10.
Błąd skoku gwintu
Tabela wartości granicznych ep dla średniej odchyłki wartości rzeczywistej
|
Wartości graniczne ep dla średniej odchyłki wartości rzeczywistej e0a [µm]
|
||||
|---|---|---|---|---|
|
lu [mm]
|
T5
|
T7
|
T9
|
T10
|
|
200-315
|
23
|
52
|
130
|
210
|
|
315-400
|
31
|
69
|
173
|
280
|
|
400-500
|
38
|
87
|
217
|
350
|
|
500-630
|
48
|
109
|
273
|
441
|
|
630-800
|
61
|
139
|
347
|
560
|
|
800 - 1000
|
77
|
173
|
433
|
700
|
|
1000 - 1250
|
96
|
217
|
542
|
875
|
|
1250 - 1600
|
123
|
277
|
693
|
1120
|
|
1600 - 2000
|
153
|
347
|
867
|
1400
|
|
2000 - 2500
|
192
|
433
|
1083
|
1750
|
|
2500 - 3150
|
242
|
546
|
1365
|
2205
|
|
3150 - 4000
|
307
|
693
|
1733
|
2800
|
|
4000 - 5000
|
383
|
867
|
2167
|
3500
|
|
5000 - 6300
|
483
|
1092
|
2730
|
4410
|
Czopy łożysk
Łożyskowanie powinno umożliwić ruch obrotowy śruby tocznej, a jednocześnie przenosić siły osiowe z minimalnym oddziaływaniem na konstrukcję nośną. W nowoczesnych mechanizmach śrubowo-tocznych dopuszczalne obciązenie osiowe i sztywność są bardzo wysokie, co sprawia że wymaganiom tym mogą sprostać tylko wysokiej jakości łożyska zoptymalizowane pod kątem łożyskowania śrub napędowych.
Jednocześnie decydujące znaczenie ma odpowiednie mocowanie łożysk na śrubach, uwzględniające siły osiowe i siły wynikające z naprężeń wstępnych.
Rys.1 Najprostszym rozwiązaniem jest wykonanie czopu łożyskowego o średnicy nominalnej optymalnej w stosunku do średnicy nominalnej śruby tocznej. W idealnym przypadku powierzchnia odsadzenia pod średnicą rdzenia śruby pociągowej tocznej jest już wystarczająca do przejścia sił łożyska z występującym obciążeniem powierzchniowym.
Rys. 2: Jeżeli pełne odsadzenie nie jest wystarczające, możebyć konieczne użycie pierścienia oporowego lub pierścienia osadzonego na skurcz o średnicy zewnętrznej większej od nominalnej średnicy śruby.
Dobór łożysk
Łożyskowanie mechanizmu śrubowo-tocznego powinno umożliwić przejęcie sił osiowych wytwarzanych przez nakrętkę oraz sił poprzecznych pochodzących z napędu pasowego. W przypadku nakrętek tocznych o wysokich prędkościach obrotowych i dużych średnicach kulek (czyli o wysokiej nośności dynamicznej) znalezienie właściwego łożyska może być trudne.
Jednocześnie łożysko powinno posiadac wystarczająco mały otwór i średnicę nośną nie większą od średnicy nominalnej śruby.
Opisanych tutaj wskazówek na temat doboru łożysk nie można uznać za wyczerpujące, obowiązujące i kompletne. Przy doborze łożyska obowiązują następujące kryteria:
Często używane łożyska
Firma Steinmeyer zaleca montaż łożysk tocznych firmy INA. Poniższa tabela stanowi przegląd często używanych łożyskowań. Niestety nie jest możliwym przedstawienie tutaj wszystkich możliwych kombinacji, dlatego prosimy o bezpośreni kontakt z nami w sprawie Państwa szczególnego przypadku zastosowania.
Tabela sugerowanych łożysk firmy INA do łożyskowań stałych
|
Dobór łożysk firmy INA do łożyskowań stałych
|
||
|---|---|---|
|
Mechanizm śrubowo-toczny
ø nominalna [mm] |
Zgodnie z rys. 1 powyżej
[pasuje do rodzajów obróbki zakończeń w wersji A przedstawionych poniżej] |
Zgodnie z rys. 2 powyżej
|
|
16
|
ZKLN1034
|
ZKLN1242
|
|
20
|
ZKLN1242
|
ZKLN1545
|
|
25
|
ZKLN1747
|
ZKLN2052
|
|
32 [P = 5]
|
ZKLN2557
|
-
|
|
32 [P >= 10]
|
ZKLN2052
|
ZKLN2557-2AP
|
|
40 [P = 5]
|
ZKLN3062
|
-
|
|
40 [P >= 10]
|
ZKLN2557-2AP
|
ZKLN3062-2AP
|
|
50
|
ZKLN3572-2AP
|
ZKLN4075-2AP
|
|
63
|
ZKLN4075-2AP
|
ZKLN5090-2AP
|
|
80
|
ZARN5090-TV
|
ZARN50110-TV
|
Tabela sugerowanych łożysk firmy INA do łożyskowań przesuwnych
|
Dobór łożysk firmy INA do łożyskowań przesuwnych
|
||
|---|---|---|
|
Mechanizm śrubowo-toczny
ø nominalna [mm] |
Łożysko osadzone przesuwnie
(pasuje do rodzaajów obróbki zakończeń w wersji B pokazanych poniżej) |
Pierścień zabezpieczjący
zgodny z normą DIN 471 |
|
16
|
6200
|
10x1
|
|
20
|
6201
|
12x1
|
|
25
|
6203
|
17x1
|
|
32 [P = 5]
|
6204
|
20x1,2
|
|
32 [P >= 10]
|
6204
|
20x1,2
|
|
40 [P = 5]
|
6206
|
30x1,5
|
|
40 [P >= 10]
|
6206
|
30x1,5
|
|
50
|
6207
|
35x1,5
|
|
63
|
6210
|
50x1,5
|
|
80
|
6212
|
60x2
|
Obróbka zakończeń
Zakończenia śrub są obrabiane zgodnie z wielkościami podanymi na rysunku. W tym celu w opisie zamówienia należy dodać literę "Z" oraz dołączyć odpowiedni rysunek. Alternatywnie istnieje możliwośc wyboru pomiędzy wymienionymi poniżej konfiguracjami łożysk osadzonych na stałe i przesuwnie.
Tabela wymiarów dla czopów łożyska osadzonego na stałe
|
Czop łożyska osadzonego na stałe: A
Opcja obróbki: K- sześciokąt wewnętrzny, G- gwint wewnętrzny, N- rowek na wpust pasowany |
|||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Rozmiar
|
Wymiary [mm]
|
Nakiełek
z gwintem wewnętrznym |
Sześciokąt
wewnętrzny |
Rowek na wpust
pasowany * |
|||||||||||
|
d0
|
P
|
Lz
|
D1h6
|
L1
|
D2h7
|
L2
|
G1
|
LG1
|
MZ
|
tz
|
SW
|
tsw
|
b P9
|
l
|
t
|
|
16
|
5/10
|
50
|
10
|
18
|
8
|
20
|
M10x1
|
12
|
|
|
4
|
5
|
|
|
|
|
20
|
5/10/20
|
60
|
12
|
23
|
10
|
25
|
M12x1
|
12
|
|
|
4
|
5
|
3
|
20
|
1,8
|
|
25
|
5/10/20/25
|
75
|
17
|
23
|
15
|
30
|
M17x1
|
22
|
M5
|
12
|
4
|
5
|
5
|
25
|
3,0
|
|
32
|
10/20/32
|
78
|
20
|
26
|
16
|
35
|
M20x1
|
17
|
M5
|
12
|
4
|
5
|
5
|
28
|
3,0
|
|
32
|
5
|
80
|
25
|
25
|
22
|
40
|
M25x1,5
|
15
|
M5
|
12
|
4
|
5
|
5
|
28
|
3,0
|
|
40
|
10/20/40
|
130
|
25
|
54
|
22
|
50
|
M25x1,5
|
26
|
M8
|
19
|
6
|
8
|
6
|
36
|
3,5
|
|
40
|
5
|
101
|
30
|
25
|
25
|
50
|
M30x1,5
|
26
|
M10
|
22
|
8
|
10
|
8
|
36
|
4,0
|
|
50
|
10/20
|
144
|
35
|
66
|
30
|
50
|
M35x1,5
|
28
|
M10
|
22
|
10
|
12
|
8
|
36
|
4,0
|
|
63
|
10/20
|
154
|
40
|
66
|
36
|
60
|
M40x1,5
|
28
|
M12
|
28
|
12
|
12
|
10
|
40
|
5,0
|
|
80
|
10
|
160
|
50
|
58
|
40
|
70
|
M50x1,5
|
32
|
M16
|
36
|
12
|
12
|
12
|
50
|
5,0
|
| * zgodny z normą DIN 6885 (położenie centralne na czopie napędu) | |||||||||||||||
Tabela wymiarów dla czopów łożyska osadzonego przesuwnie
|
Czop łożyska osadzonego przesuwnie: B
| Opcja obróbki: K- sześciokąt wewnętrzny, G- gwint wewnętrzny |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Rozmiar
|
Wymiary [mm]
|
Nakiełek z gwintem wewnętrznym
|
Sześciokąt wewnętrzny
|
||||||||
|
d0
|
P
|
D1h6
|
Lz
|
L4
|
d2
|
d2
tolerancja |
m H13
|
MZ
|
tz
|
SW
|
tsw
|
|
16
|
5/10
|
10
|
12
|
9
|
9,6
|
h10
|
1,10
|
|
|
4
|
5
|
|
20
|
5/10/20
|
12
|
13
|
10
|
11,5
|
h11
|
1,10
|
M4
|
10
|
4
|
5
|
|
25
|
5/10/20/25
|
17
|
15
|
12
|
16,2
|
h11
|
1,10
|
M6
|
16
|
5
|
5
|
|
32
|
5/10/20/32
|
20
|
18
|
14
|
19,0
|
h11
|
1,30
|
M6
|
16
|
5
|
5
|
|
40
|
5/10/20/40
|
30
|
20
|
16
|
28,6
|
h12
|
1,60
|
M10
|
22
|
10
|
10
|
|
50
|
10/20
|
35
|
22
|
17
|
33,0
|
h12
|
1,60
|
M12
|
28
|
12
|
12
|
|
63
|
10/20
|
50
|
27
|
20
|
47,0
|
h12
|
2,15
|
M16
|
36
|
17
|
12
|
|
80
|
10
|
60
|
29
|
22
|
57,0
|
h12
|
2,15
|
M20
|
42
|
17
|
12
|
Systemy zawracania kulek
Firma Steinmeyer, podobnie jak inni światowi producenci, stosuje wszystkie powszechnie używane systemy, przy czym w przypadku rolowanych mechanizmów śrubowo-tocznych, standardowym rozwiązaniem jest wielokanałowy mechanizm zawracania kulek (wkładka przekierowująca). Zewnętrzne mechanizmy zawracania kulek są wykorzystywanie przez firmę Steinmeyer w wersji z pełnym zawracaniem kulek lub zawracaniem kulek przez pokrywę czołową.
Wkładka przekierowująca (wewnętrzny mechanizm zawracania kulek)
Cechą charakterystyczną wenętrznego mechanizmu zawracania kulek są wkładki przekierowujące, które zawracają kulki w nakrętce o jeden zwój gwintu. Rozwiązanie to jest bardzo kompaktowe, dzięki czemu wymiary montażowe nakrętek (minimalne średnice nakrętek) są najmniejsze ze stosowanych we wszystkich systemach zawracania kulek. Szczególnie sprawdzają się one w mechanizmach wyposażonych w kulki o małej średnicy oraz małym skoku gwintu.
Pełne przekierowanie kulek (zewnętrzny mechanizm zawracania kulek)
Mechanizm pełnego zawracania kulek w wersji UltraSpeed stosowany jest przy stosunku skok/średnica większym niż 0,5 i z reguły łączony jest z gwintami dwuzwojowymi. Przy takim mechaniźmie zawracania kulek są one przekierowywane z końca nakrętki na jej początek przez otwór zwrotny. Tam następuje ich ponowne wprowadzenie do zwoju gwintu.
Przekierowanie kulek przez pokrywę czołową (zewnętrzny mechanizm zawracania kulek)
Przekierowanie kulek przez pokrywę czołową odbywa się podobnie jak przy wcześniej opisanym pełnym przekierowaniu kulek. Wyprowadzenie kulek ze zwoju gwintu nie jest jednak realizowane przez samodzielną wkładkę, lecz jest zintegrowane ze zgarniaczami w pokrywie osadzonej czołowo na nakrętce. Przekierowanie kulek przez pokrywę czołową szczególnie nadaje się do stosowania w przypadku gwintów ekstremalnie stromych i wielozwojnych.
